Le cock harness est un harnais plus raffiné conçu pour être porté autour du pénis et du scrotum. Le but de son utilisation est semblable à celle d'un cockring. Souvent lié aux activités BDSM.
Un fourreau à pénis est un objet cylindrique qui est placé sur l'axe du pénis, dans le but de stimuler de façon croissante la personne pénétrée. Il est souvent doté de bosses souples et de creux pour fournir davantage de stimulation.
Une extension de pénis est un dispositif partiellement creux comme un godemichet très court, avec l'extrémité creuse placée sur l'extrémité du pénis, prévue pour augmenter la longueur utile du pénis au profit de la personne pénétrée. Celle-ci est généralement portée avec des préservatifs pour éviter qu'elle se détache pendant son utilisation.
Le pompe à pénis, une sorte d'épais préservatif pour homme, vibrant ou seulement aspirant.
Les stimulateurs du point G masculin (point de la prostate) tel l'Aneros.
L'utilisation de godemichets est également pratiquée par les hommes, couplée à celle du lubrifiant.
La pose de différents piercings sur le gland est parfois considérée comme érotique, voire stimulante lors de la pénétration.